Jednoduchá knihovna pro obsluhu 4x4 maticové klávesnice připojené napřímo k digital pinům, používá 4 vstupní a 4 výstupní piny, vystupní piny můžou být sdílené. Ve funkci available() nejprve nastaví všechny výstupy na LOW, předpokládá nastavené vstupy s pull-up, pokud je stištěno libovolné tlačítko signál LOW se přes něj přenese na vstup, kde se změni hodnota příslušného pinu z HIGH na LOW, pokud je nějaké tlačítko stištěno pokračuje se zjištováním ke které čtveřici výstupních pinů náleží, postupně nastavujeme na jednotlivých výstupních pinech LOW (zbylé které zktuálně netestujeme jsou na HIGH), z odpovídající kombinace pak převedeme informaci získanou z takového matice na znak, který stisknuté klávese náleží [0-9][A-D] * a #
#ifndef KeyBoard_H
#define KeyBoard_H
class KeyBoard {
public:
KeyBoard(unsigned short, unsigned short, unsigned short, unsigned short, unsigned short, unsigned short, unsigned short, unsigned short);
bool available();
unsigned short gethwkey();
char read();
private:
unsigned short lastkey, newkey;
unsigned short _ROW[4];
unsigned short _COL[4];
};
#endif
#include "Arduino.h"
#include "KeyBoard.h"
KeyBoard::KeyBoard(unsigned short ROW_1, unsigned short ROW_2, unsigned short ROW_3, unsigned short ROW_4, unsigned short COL_1, unsigned short COL_2, unsigned short COL_3, unsigned short COL_4){
_ROW[0] = ROW_1;
_ROW[1] = ROW_2;
_ROW[2] = ROW_3;
_ROW[3] = ROW_4;
_COL[0] = COL_1;
_COL[1] = COL_2;
_COL[2] = COL_3;
_COL[3] = COL_4;
lastkey = newkey = 0;
for(int i=0; i<4; i++)
pinMode(_ROW[i], INPUT_PULLUP);
for(int i=0; i<4; i++) {
digitalWrite(_COL[i], LOW);
pinMode(_COL[i], OUTPUT);
}
}
bool KeyBoard::available() {
for(int i=0; i<4; i++) {
digitalWrite(_COL[i], LOW);
pinMode(_COL[i], OUTPUT);
}
delay(1);
bool key = !digitalRead(_ROW[0]) || !digitalRead(_ROW[1]) || !digitalRead(_ROW[2]) || !digitalRead(_ROW[3]);
if (!key)
newkey = 0;
return (key);
}
unsigned short KeyBoard::gethwkey() {
unsigned short key = 0;
for(int i=0; i<4; i++) {
digitalWrite(_COL[0], i != 0);
digitalWrite(_COL[1], i != 1);
digitalWrite(_COL[2], i != 2);
digitalWrite(_COL[3], i != 3);
key = key << 4;
key |= ((digitalRead(_ROW[0])<<0) | (digitalRead(_ROW[1])<<1) | (digitalRead(_ROW[2])<<2) | (digitalRead(_ROW[3])<<3));
}
for(int i=0; i<4; i++)
digitalWrite(_COL[i], LOW);
return (~key);
}
char KeyBoard::read() {
const char read[16] = {'D', 'C', 'B', 'A', '#', '9', '6', '3', '0', '8', '5', '2', '*', '7', '4', '1'};
unsigned short mask = 1;
if (lastkey == 0) {
unsigned short key = gethwkey();
if (newkey != key)
lastkey = newkey = key;
}
for (int i = 0; i<16; i++) {
if (lastkey & mask) {
lastkey &= ~mask;
return read[i];
}
mask = mask << 1;
}
return (0);
};